本季讲述了赛尔号在得到无尽能源后，踏上回地球的归途完成使命；不料却因为遇到三巨头的阻碍，失控的赛尔号意外误入了传说中恐怖的巴斯星。在危机四伏的巴斯星上，挥之不去的阴霾，述说着龙族的往事，精灵帕罗狄亚以及哈莫雷特的种种恩怨……
康诺 猫小子:张琦 艾玛亚 猫头鹰女:徐慧 葛瑞 飞壁侠:罗玉婷 牛顿:李郝瑞 卡托卡:徐慧 卡莉:王晓彤 安雨:王晓彤 月之女:蒋丽 夜幕忍者:骆妍倩 罗米欧:张安琪 法老小子:韩娇娇 奥蒂西娅:王晓彤 咯咯钟:孙晔 海盗机器人:韩娇娇 章鱼贝拉:张安琪 贝西弗:孙晔 嚎乐:孙晔 里普:张琦 凯文:蒋丽 男旁白:贾邱
黄莺 洪海天 罗玉婷 胡谦 范楚绒 桂楠 彭博 武向彤 翟巍 李正翔 刘以嘉 贾志超 游军
李晔 沈达威 罗玉婷 王晓彤
李晔 李敏妍 罗玉婷
翟巍 陶典
李晔 赵铭 翟巍 金锋 罗港生 王肖兵 刘彬 俞红 龙俊杰 李丹青 袁国庆 黄笑嬿 张惠
谢添天 徐敏 桂楠 翟巍 海帆
刘北辰 沈达威 谢添天 孙晔 孟祥龙
李扬 周野芒 马洋 张琦 刘北辰 张欣 钟巍 王肖兵 刘飞 苏鑫 张安琪 江曙斐 李敏妍 邹亮 刘以嘉 拜跃 许棕哲 徐亚楠
罗玉婷 翟巍 刘北辰 李晔 孙晔 吴磊 胡谦 游军 周南飞 严丽祯 王晓肜
刘三木 黑石稔 醋醋 刘北辰 樊俊航
张舰 彭莉 姜帆 刘思琦 苑圆 李晔
朱亚文 王圣迪 单禹豪 归亚蕾 方青卓 常蓝天 陈奕雯 符冲 范楚绒 姜玉玲 孙晔 贾邱
剑侠客：吱毛 骨精灵：涩尕猫 龙太子：阿夹 飞燕女：原子 虎头怪：仁猫 玄彩娥：笑女王 杀破狼：北炎 巫蛮儿：冰冰 逍遥生：伊闪闪 狐美人：文文 舞天姬：虫虫 漠少君：叮当 神天兵：雪月 菩提祖师：伊闪闪 程咬金：酸楚韩 巨魔王：千寻 牛魔王：酸楚韩 地藏王：伊闪闪 黄眉：酸楚韩 喵千岁：谢莹 大海龟：大海 海毛虫：吱毛 超级神犬：原子 孙悟空：孙晔 六耳：虫虫 科学小记者-男：虫虫 科学小记者-女：吱毛
沈磊 程玉珠 黄翔宇
沈磊 胡谦 严丽祯 黄飞跃
叶清 沈磊 陈奕雯 林强 常文涛
杨梦露 沈达威 醋醋 沈磊 吴磊 冯俊骅 夏磊 范楚绒
李晔 王晓彤 洪海天 罗玉婷 周南飞 胡谦 郑景天
潘延 范楚绒 胡谦 王衡 李晔 王肖兵 吴磊 蒋可 李心仪 蒋孙丞薇 游军 周南飞 王晓彤 严丽祯 曹可凡 金炜
黄怡晴 游军 徐刚 罗玉婷 贾智超
酷宝：严丽祯 张人亚：周南飞 张父：时佳 便衣：马骏
范楚绒 洪海天 谢元真 胡谦 刘北辰 严丽祯
罗玉婷 翟巍 刘北辰 李晔 孙晔 沈磊 胡谦 游军 周南飞 严丽祯 王晓肜
陆建艺 王一斐 余潇 王李鑫 朱婧 苗得雨 李霞 白禹飞 李逸 魏小硕 佟欣 周铭慧 房富蓉
阿U 胖仔 阿美 男人婆
未知
魏一凡 王薇 傅晨阳 阎么么 李嘉祥 蔡娜
福岛润 雨宫天 高桥李依 茅野爱衣 丰崎爱生
富永美伊奈 古川登志夫 大林隆介 井上瑶 横泽启子
前岛绚晴：内田雄马 流石井隼人：古川慎 篠崎怜凤：神谷浩史 寺内正太郎：日野聪 桐山树：前野智昭 望月雪光：花江夏树 望月晓光：土田玲央 城之内飒太：千叶翔也 洼田智之：佐藤元 姬川泉澄：梅原裕一郎 冰室泰冴：小野友树 仓吉虎之助：竹田海渡 久远寺梦空：齐藤壮马 石川一：野岛裕史 石川二：野岛健儿
雪村千鹤 冲田总司 斋藤一 土方岁三 藤堂平助
顾饮歌：CV陈冠豪 高成雪：CV言倦 旁白：木成 鹤：贾志超 官员：贾志超 徭役Au002FB：贾志超 报幕：方知白
麦咭
演员：陆建艺 王一斐 余潇 王李鑫 朱婧 苗得雨 李霞 白禹飞 李逸 魏小硕 佟欣 周铭慧 房富蓉
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演员：阿U 胖仔 阿美 男人婆
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演员：
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